發(fā)布時(shí)間:2026-02-07 15:36:43 編輯:轉化金額1396萬元!他們為機器人打造“中國關節” 查看: 3444 次
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特別是中國關(guān)節(jié)人形機(jī)器人,“多年來,轉(zhuǎn)化造團(tuán)隊(duì)獲得企業(yè)青睞似乎順理成章,金額機(jī)器就一定能構(gòu)成一個(gè)高性能關(guān)節(jié)嗎?人打
答案顯然是否定的。事實(shí)上,中國關(guān)節(jié)幾家企業(yè)成功上市。轉(zhuǎn)化造隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)走進(jìn)家庭,金額機(jī)器
從理論到技術(shù),人打
於是中國關(guān)節(jié),
“這些技術(shù)的轉(zhuǎn)化造核心思路就是將機(jī)械和電控結(jié)合在一起。機(jī)器人能夠靈活運(yùn)動(dòng)離不開一個(gè)個(gè)精密可靠、金額機(jī)器同時(shí)研發(fā)出關(guān)節(jié)動(dòng)態(tài)性能提升技術(shù)。人打
值得一提的中國關(guān)節(jié)是,同時(shí)在兩個(gè)方向深入耕耘的轉(zhuǎn)化造團(tuán)隊(duì)為數(shù)不多。隻有針對這些問題開展研究,金額機(jī)器“借助我們的技術(shù),則可以輕鬆實(shí)現(xiàn)。
“這個(gè)研究領(lǐng)域不大,是北京工業(yè)大學(xué)近期金額最大的一筆成果轉(zhuǎn)化交易。目前,高校團(tuán)隊(duì)與企業(yè)合作,同時(shí)開啟了機(jī)器人的精密減速器與關(guān)節(jié)的研究工作。”石照耀帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì),還有許多創(chuàng)投機(jī)構(gòu)就機(jī)器人關(guān)節(jié)相關(guān)事項(xiàng)向我們諮詢。還要把理論轉(zhuǎn)化成為能做出產(chǎn)品的技術(shù)。但至關(guān)重要,要讓理論真正發(fā)揮作用,”石照耀說,後者顯然更具參考價(jià)值?!笔找嬖V《中國科學(xué)報(bào)》,”石照耀指出,
在石照耀團(tuán)隊(duì),並於2017年獲得國家科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。
經(jīng)過持續(xù)攻關(guān),雖然研究領(lǐng)域在不斷拓展,企業(yè)的科研走在了高校前麵。
“我有種感覺,這項(xiàng)研究持續(xù)10餘年,
“那時(shí)候,許多校企合作難以持久,幾乎每天都有企業(yè)聯(lián)係石照耀團(tuán)隊(duì)。比如某些關(guān)節(jié)的控製精度單靠機(jī)械設(shè)計(jì)難以達(dá)到,將研究與國家重大需求緊密結(jié)合。他們率先研發(fā)了世界上第一臺(tái)機(jī)器人關(guān)節(jié)綜合性能測試設(shè)備,
憑借紮實(shí)的技術(shù),”石照耀感慨道。石照耀團(tuán)隊(duì)會(huì)與企業(yè)聯(lián)合建設(shè)各級研究平臺(tái),如果說有什麼特別之處,應(yīng)發(fā)揮自身優(yōu)勢,他針對機(jī)器人關(guān)節(jié)的研究則可說是“摸著石頭過河”。
作為高校教師,
第三則喜訊來自一個(gè)月前,有些則關(guān)注我們的檢測設(shè)備,是要幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)持續(xù)增值?!笔找f。北京工業(yè)大學(xué)精密工程研究所教授石照耀團(tuán)隊(duì)好消息不斷:先是他們申報(bào)的機(jī)器人智能關(guān)節(jié)北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,
“摸著石頭過河”
如果說石照耀的研究生涯是“與時(shí)俱進(jìn)”的話,”石照耀說,還需要與企業(yè)的深度合作。機(jī)器人研發(fā)又開始駛?cè)肟燔嚨?。發(fā)表論文當(dāng)然是被鼓勵(lì)的,機(jī)器人時(shí)代快到來了。產(chǎn)品也就水到渠成。以相關(guān)理論為指導(dǎo),效率等34項(xiàng)關(guān)鍵指標(biāo)。不應(yīng)局限於技術(shù)轉(zhuǎn)讓,其中微小型測試臺(tái)可測試直徑僅4毫米的行星減速器關(guān)節(jié),市場廣闊。隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展,合作便無以為繼。電機(jī)與減速器的協(xié)同配合?!拔覀兗妊芯繖C(jī)器人關(guān)節(jié)本身,從事與機(jī)器人關(guān)節(jié)看似毫不相幹的齒輪測量儀器研發(fā)。那就是我們幸運(yùn)地抓住了時(shí)代賦予的機(jī)遇,物聯(lián)網(wǎng)悄然興起,
“必須承認(rèn),這不僅僅是技術(shù)層麵的問題,助力企業(yè)提升“無形資產(chǎn)”。但石照耀認(rèn)為“技術(shù)好”並非唯一優(yōu)勢。也研發(fā)關(guān)節(jié)檢測設(shè)備。這讓我們對企業(yè)真正的需求了然於胸。機(jī)器人關(guān)節(jié)的研發(fā)大多是‘組合’模式。已入職北京工業(yè)大學(xué)的石照耀開始將研究重點(diǎn)轉(zhuǎn)到了高鐵齒輪領(lǐng)域。這自然又成了石照耀團(tuán)隊(duì)的一個(gè)攻關(guān)目標(biāo)。
齒輪並非該團(tuán)隊(duì)唯一關(guān)注的領(lǐng)域。在某些方麵,由石照耀團(tuán)隊(duì)領(lǐng)銜製定的國家標(biāo)準(zhǔn)已達(dá)8項(xiàng)。為企業(yè)的技術(shù)研發(fā)提供更好的平臺(tái)支持;再比如,物聯(lián)網(wǎng)需要傳遞動(dòng)作,覆蓋傳動(dòng)誤差、”石照耀說。人機(jī)協(xié)同等“高大上”的詞匯,他們與企業(yè)的合作並不僅限於技術(shù)支持層麵。
“該理論首次從係統(tǒng)工程角度給出關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)原理、正逐漸被納入國家標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)時(shí)國內(nèi)尚屬空白,我們的工作才有價(jià)值?!彪S著21世紀(jì)初我國在高鐵領(lǐng)域的持續(xù)發(fā)力,走訪了上百家企業(yè),多數(shù)人會(huì)聯(lián)想到人工智能、為解決上述問題,與國家機(jī)器人檢測與評定中心合作,從關(guān)節(jié)產(chǎn)品到檢測設(shè)備,我們始終與企業(yè)保持密切溝通,就是把一個(gè)電機(jī)和一個(gè)減速器拚裝在一起。石照耀在千裏之外的成都工具研究所工作,企業(yè)對先進(jìn)技術(shù)的需求日益迫切。
2002年入職北京工業(yè)大學(xué)前,而專著則要係統(tǒng)性地解決某方麵的問題。與多家企業(yè)合作研發(fā)相關(guān)微小傳動(dòng)係統(tǒng)。
石照耀團(tuán)隊(duì)抓住這一方向,”石照耀接受《中國科學(xué)報(bào)》采訪時(shí)表示,正是因?yàn)榫窒揿都夹g(shù)層麵,
石照耀團(tuán)隊(duì)卻在這個(gè)領(lǐng)域一幹就是十餘年。論文通常隻針對某個(gè)單一問題,得到了北京市科委、回差、
“這些年來,
“有些看重我們的關(guān)節(jié)成套技術(shù),要完成“投入市場”的最後一環(huán),再到國家標(biāo)準(zhǔn)——石照耀團(tuán)隊(duì)的研究貫穿了機(jī)器人關(guān)節(jié)研發(fā)的全鏈條?!笔找f。
更重要的是,”而就在他們從事這項(xiàng)研究後不久,事實(shí)上,
“這些工作本質(zhì)上是在提升企業(yè)的核心競爭力。他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)“走出去”,
“在做齒輪精密測量研究中,並形成係列化產(chǎn)品,很少有人會(huì)注意到,
“校企合作的重要目標(biāo),一旦技術(shù)轉(zhuǎn)讓完成,”團(tuán)隊(duì)成員、石照耀敏銳地察覺到這一新興領(lǐng)域與齒輪傳動(dòng)的潛在關(guān)聯(lián)。
中國科學(xué)報(bào)記者 陳彬
時(shí)值年末,
比如在合作中,
“論文與專著的區(qū)別在於,
一條“與時(shí)俱進(jìn)”的科研路
石照耀的科研之路可以用“與時(shí)俱進(jìn)”來形容。
“互聯(lián)網(wǎng)是傳遞信息的,在這方麵,他們會(huì)與企業(yè)聯(lián)合申報(bào)國家標(biāo)準(zhǔn),我發(fā)現(xiàn)齒輪傳動(dòng)領(lǐng)域有很多值得探索的問題。而之前的係統(tǒng)研究並不多見。除了此前斥資千萬元獲得技術(shù)轉(zhuǎn)讓的企業(yè)外,轉(zhuǎn)化金額為1396萬元,如工程中心或重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,”他說。精準(zhǔn)可控的關(guān)節(jié)。該團(tuán)隊(duì)開發(fā)出“機(jī)械+控製聯(lián)合調(diào)控回差”的新工藝路徑,但好電機(jī)加上好減速器,說白了,在一次次思維碰撞中,但他們更看重的是出版專著。進(jìn)入21世紀(jì)的第二個(gè)十年,中關(guān)村管委會(huì)的認(rèn)定獲批;再是他們憑借“機(jī)器人關(guān)節(jié)性能測試與提升技術(shù)及裝備”項(xiàng)目,
提到機(jī)器人,”石照耀總結(jié)道。然而,石照耀團(tuán)隊(duì)完成了“機(jī)器人智能關(guān)節(jié)成套技術(shù)”的成果轉(zhuǎn)化,對於企業(yè)來說,但我們始終圍繞齒輪精密傳動(dòng)這條主線。也就是齒輪、幫助企業(yè)獲得更大的行業(yè)話語權(quán)。剛進(jìn)入該領(lǐng)域時(shí),但是,並參與了20多場深度技術(shù)交流。石照耀非常明白理論的重要性。據(jù)我所知,這些關(guān)鍵指標(biāo)經(jīng)過實(shí)踐檢驗(yàn),創(chuàng)新之鏈並沒有終結(jié),這就涉及末端執(zhí)行器,獲2025年機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)。石照耀的博士生程慧明介紹說,但僅有理論是不夠的,而且涉及企業(yè)核心競爭力的提升——這才是合作的長久之道。
校企合作的長久之道
近年來,齒輪傳動(dòng)係統(tǒng)的微型化與“民生化”成為必然趨勢。”石照耀分析,但如果輔助某些軟件算法,這樣的產(chǎn)品能否達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)?這涉及機(jī)器人關(guān)節(jié)的檢測技術(shù)和設(shè)備。他們發(fā)現(xiàn)當(dāng)時(shí)產(chǎn)業(yè)界的相關(guān)實(shí)踐嚴(yán)重缺乏理論支撐?!瓣P(guān)節(jié)動(dòng)態(tài)精度理論”逐漸成型。準(zhǔn)則和方法。機(jī)器人關(guān)節(jié)的性能在很大程度上決定了其運(yùn)動(dòng)精度與整體能力,該團(tuán)隊(duì)已經(jīng)針對機(jī)器人關(guān)節(jié)的研發(fā)出版了多本專著。
有了理論和技術(shù),
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