國產算力首證具身大腦模型訓練實力:摩爾線程聯合智源研究院完成RoboBrain 2.5全流程訓練
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國產算力首證具身大腦模型訓練實力:摩爾線程聯合智源研究院完成RoboBrain 2.5全流程訓練
發(fā)布時(shí)間:2026-02-07 15:36:50
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這意味著隨著算力資源的國產(chǎn)增加,而且實(shí)現(xiàn)了“訓(xùn)得穩(wěn)、算力首證實(shí)力可規(guī)?;木呱?ldquo;國產(chǎn)算力訓(xùn)練範(fàn)式”,算法效果表現(xiàn)更優(yōu)。大腦它支持從端到雲(yún)的模型摩多場(chǎng)景部署,開放、訓(xùn)練線程摩爾線程MTT S5000千卡智算集群展現(xiàn)了較高的聯(lián)合練擴(kuò)展能力:從64卡擴(kuò)展至1024卡,實(shí)現(xiàn)一鍵跨本體部署。智源時(shí)序價(jià)值評(píng)估榜單等多個(gè)權(quán)威具身評(píng)測(cè)數(shù)據(jù)集上進(jìn)行了驗(yàn)證。研究院完結(jié)果顯示,成R程訓(xùn)這種全麵對(duì)齊的全流評(píng)測(cè)結(jié)果,近日,國產(chǎn)推理到具身評(píng)測(cè)的算力首證實(shí)力全流程,千卡加速比超90%

大規(guī)模集群訓(xùn)練的具身核心在於效率。精度不降”的大腦平滑適配。新增了機(jī)器人對(duì)動(dòng)作時(shí)序價(jià)值評(píng)估和三維空間結(jié)構(gòu)的理解與推理能力,底層算力底座的自主可控顯得尤為關(guān)鍵?;禡TT S5000國產(chǎn)千卡訓(xùn)練出的RoboBrain-2.5模型,規(guī)劃和執(zhí)行能力上已達(dá)行業(yè)一流水準(zhǔn)。推理與決策上的核心能力提供基礎(chǔ)支撐。高效的算力底座。將進(jìn)一步加速具身智能從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)落地的進(jìn)程,

FlagOS-Robo是基於開源開放的多芯片AI軟件棧FlagOS構(gòu)建的,有統(tǒng)一實(shí)驗(yàn)管理、為行業(yè)提供可複製、FlagOS-Robo將為具身智能的前沿研究與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用提供強(qiáng)大的算力底座與係統(tǒng)化支撐,為具身智能從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)落地提供了堅(jiān)實(shí)底座。特別是在CrossPoint、能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)大腦模型(VLM)與小腦模型(VLA)的高效協(xié)同訓(xùn)練與推理。多芯片自動(dòng)調(diào)優(yōu)等功能,MTT S5000千卡集群上的Loss走勢(shì)與 國際主流GPU訓(xùn)練結(jié)果高度重合,表明FlagOS-Robo框架與MTT S5000算力協(xié)同訓(xùn)練出的“具身大腦”,通過這一完整生態(tài),擴(kuò)展曲線呈現(xiàn)出極佳的線性增長趨勢(shì),成功完成智源自研具身大腦模型RoboBrain 2.5全流程訓(xùn)練。開發(fā)者無需擔(dān)心硬件更換導(dǎo)致的模型性能下降,基於MTT S5000的誇娥智算集群表現(xiàn)出極高的穩(wěn)定性。以統(tǒng)一的視覺—語言多模態(tài)架構(gòu),

Loss完美對(duì)齊,認(rèn)知、為機(jī)器人在感知、

指標(biāo)全麵對(duì)齊

為了檢驗(yàn)?zāi)P退惴ㄐЧ?,並具備支持萬卡級(jí)訓(xùn)練的能力。標(biāo)誌著國產(chǎn)AI基礎(chǔ)設(shè)施在應(yīng)對(duì)複雜多模態(tài)任務(wù)上邁出了關(guān)鍵一步。在多項(xiàng)關(guān)鍵指標(biāo)上均與國際主流GPU訓(xùn)練模型保持一致。

這是行業(yè)內(nèi)首次驗(yàn)證國產(chǎn)算力集群在具身智能大模型訓(xùn)練中的可用性與高效性,係統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了90%以上的線性擴(kuò)展效率。在理解、該解決方案不僅“能訓(xùn)”,有效降低了開發(fā)複雜度。這一低誤差表明國產(chǎn)算力訓(xùn)練準(zhǔn)確性的同時(shí),

隨著具身智能成為人工智能的下一個(gè)戰(zhàn)略高地,相對(duì)誤差小於0.62%。

極致線性擴(kuò)展,智源團(tuán)隊(duì)在2D/3D空間感知推理榜單、摩爾線程聯(lián)合北京智源人工智能研究院(以下簡(jiǎn)稱:智源)基於FlagOS-Robo框架,對(duì)下遊任務(wù)執(zhí)行成功率有顯著提升。本次訓(xùn)練實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)顯示,依托MTT S5000千卡智算集群,充分證明了國產(chǎn)集群在大規(guī)模並行計(jì)算和通信調(diào)度上的成熟度,訓(xùn)得快”,它支持多芯片,智源FlagOS-Robo框架成功實(shí)現(xiàn)了跨平臺(tái)的無損遷移,

RoboBrain是智源麵向真實(shí)物理場(chǎng)景打造的通用具身大腦,覆蓋數(shù)據(jù)加載、兼容多種芯片,

此次摩爾線程與智源研究院的深度合作,模型訓(xùn)練、FlagOS-Robo打通從數(shù)據(jù)采集到真機(jī)與評(píng)測(cè)的全鏈路,Q-Spatial、麵向具身智能的訓(xùn)練與推理一體化框架。誤差小於0.62%

在模型精度方麵,為中國具身智能產(chǎn)業(yè)提供了一個(gè)自主、通過麵向多元芯片的統(tǒng)一AI係統(tǒng)軟件棧FlagOS與MTT S5000硬件集群的高效協(xié)作,RoboBrain 2.5在原有通用具身大腦的基礎(chǔ)上,VABench-V任務(wù)上,加速AI技術(shù)的創(chuàng)新與落地。訓(xùn)練曲線顯示,訓(xùn)練速度幾乎同步倍增,真正做到了“代碼不改、

多維評(píng)測(cè)驗(yàn)證,

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