自動駕駛追不上特斯拉當街裸奔！起底小鵬VLA核心團隊

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飛行汽車等等團隊AI大腦落地應用的自動追基礎。推動自動駕駛感知係統(tǒng)性能優(yōu)化。駕駛根據(jù)人口分布情況來做通信基礎設施的上特斯拉建設規(guī)劃。2年半後以“高級研究員”畢業(yè)。當街隊她是裸奔阿裏巴巴達摩院的自動駕駛業(yè)務負責人，有了“Cruise班”的起底味道，後曾任職於新能源汽車出行平臺盼達用車。小鵬心團

此後，自動追正是駕駛小鵬“拋棄”激光雷達的轉(zhuǎn)折點，

比較知名的上特斯拉工作是在Facebook任職時的ResNeSt模型，也是當街隊劉先明在Cruise的同事舊部。他離開了Facebook，裸奔

地平線在這個階段還沒有把全部精力聚焦到車載業(yè)務，起底之後在伊利諾伊大學香檳分校又攻讀了電氣與計算機工程博士學位，小鵬心團Shi junyuan職位是自動追機器學習高級工程師。劉先明在百度IDL的實習經(jīng)曆發(fā)揮作用，

自動駕駛高級工程師：Shi junyuan

小鵬對人才的保密意識超強，關鍵崗位由劉先明，Shi junyuan本科畢業(yè)於上海交通大學電子計算機專業(yè)，劉先明跳槽到當時還炙手可熱的Robotaxi公司Cruise，張航在Cruise的“故舊”與下屬。

包括XNGP的產(chǎn)品規(guī)劃與定義，就是密切配合劉先明團隊在北美頂尖高校招人：

小鵬XNGP半年追趕上FSD V14，主營仍然是AIoT，其實還“留”了不易察覺的一手。以及打通L4與量產(chǎn)智能輔助駕駛壁壘。也不是沒有可能。同樣也是小鵬Robotaxi的方案。比如“激光雷達看得遠是偽命題”等等。

在加入小鵬前，劉先明所在的項目是把基於深度學習的圖像識別技術應用到地圖識別，

他其實是何小鵬華南理工計算機嫡係校友，始終有半年？

於2024年6月正式加入。以及他在Cruise的舊部擔任。L2/L4之外，小鵬其實還有一個團隊，發(fā)現(xiàn)何小鵬放話半年追上特斯拉，

但在和智能車參考的交流中，剛剛換了一位純HR背景的經(jīng)理人：

小鵬北美CEO現(xiàn)在正在做的，鐵打的何小鵬流水的AI一號位。自動駕駛團隊更準確應該被稱作多模態(tài)大模型團隊。其中第二代自動駕駛負責人李力耘的團隊負責端到端係統(tǒng)的量產(chǎn)交付；

劉先明的團隊則押注VLA基座大模型，

可以理解成小鵬自動駕駛團隊的技術“二號位”。這又是一位劉先明、小鵬和特斯拉的差距，加入Cruise。長期活躍在微博以及小鵬用戶社區(qū)。或何小鵬自掏腰包給北美員工建食堂的賭注。賭約期滿回來檢查作業(yè)：

當然也有人不屑，直接支持劉先明團隊工作——數(shù)據(jù)智能中心（DIC）。並作為3N技術合夥人，小鵬自動駕駛團隊已經(jīng)經(jīng)曆多次重構(gòu)。並進行組織架構(gòu)大調(diào)。

自動駕駛一號位：劉先明

何小鵬微博貼出的圖片中，並管理其全生命周期。為互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)提供技術服務等等。劉先明負責的是小鵬基座模型，他還曾作為訪問學生在清華大學和德克薩斯大學聖安東尼奧分校修讀計算機科學。職業(yè)生涯始於浙江海事局，

Facebook也是劉先明入職的第一家公司，

因為算力資源本身由阿裏雲(yún)合作提供，還是她關於華為ADS 3.0體驗，

所以，

“AI團隊負責人”其實是何小鵬內(nèi)部雙線賽馬的策略一部分，

不光自動駕駛，

Cruise倒下之前，

加入小鵬後，基礎大模型負責人，在自動駕駛的產(chǎn)品化與規(guī)?；瘧梅近I積累了經(jīng)驗。核心職責其實是負責將技術轉(zhuǎn)化為實際可用的功能，但劉先明此時的工作仍然可以說已經(jīng)和自動駕駛緊密相關了。包括基於機器學習加速器的訓練與推理框架設計等等。

到底是純營銷噱頭還是何小鵬胸有成竹？

智能車參考深挖了一番如今的小鵬自動駕駛團隊，沒有透露過任何其他人的信息。分割與感知模型的整合工作，也是具身智能、梁劍坤在中國網(wǎng)通、

今年2月，這算不算何小鵬變相承認，

她本科畢業(yè)於浙江大學竺可楨學院財務管理專業(yè)，

比如她加入小鵬之際，Shi junyuan加入小鵬，

想必大家已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，

所謂技術範式一代版本一代神，這個期間燒掉至少20個億，Adobe、

除了何小鵬本人，曾創(chuàng)辦常盈網(wǎng)絡，

One more thing

何小鵬的賭約，由此可見AI圈人才的搶手與稀缺。自己考試”，而且頗有爭議，負責數(shù)據(jù)、穀歌學術被引10000+，除了自動駕駛一號位劉先明，

那就先從一號位看起。她全麵負責自動駕駛相關的產(chǎn)品工作?？车舻仄骄€AIoT業(yè)務，Shi junyuan更能代表如今小鵬自動駕駛團隊基層研發(fā)構(gòu)成。並直接向公司CEO何小鵬匯報

追上FSD可能嗎？

網(wǎng)友紛紛立帖為證，”——

這是何小鵬和他的自動駕駛負責人劉先明剛剛立下的賭注。又在新澤西大學布朗斯維克分校取得博士學位，

Cruise的故事發(fā)展大家都知道，

何小鵬前兩天親赴北美，劉先明就選擇了離開，多模態(tài)基座模型，加入了餘凱創(chuàng)辦的地平線，個人開源貢獻在GitHub超10000星。希望從根上解決早期端到端黑盒、劉先明已經(jīng)跳槽到了地平線，但卻是劉先明團隊至關重要的角色——

首席工程師、碩博學位均在哈爾濱工業(yè)大學獲得，算力。劉先明團隊的成果成了今年小鵬科技日主推的第二代VLA，是聚焦在算法層麵的，團隊也有合理的預期。後期則負責檢測、分割與新型傳感器方向的研究，喊話何小鵬不準刪微博，

自動駕駛產(chǎn)品負責人：袁婷婷

袁婷婷目前是小鵬汽車的自動駕駛產(chǎn)品高級總監(jiān)，研究方向就是計算機視覺。仍然找到了這樣一個名字：Shi junyuan。張航加入Facebook時，半年之後可能FSD15、沒啥意義：

其實從模塊化到端到端再到大模型，評測了特斯拉最新FSD V14.2，飛行汽車等等業(yè)務。

與前麵兩位一號位、

劉先明本科、

承諾半年內(nèi)追平的，何小鵬自己也曾心生動搖。包括在微軟亞洲研究院、領導檢測、數(shù)據(jù)、當街裸奔！供職8年，

在Cruise的工作前期包括視覺為主的感知模型開發(fā)，專注於嵌入式AI與感知算法落地。讚不絕口同時也表示沒啥大不了：

於是就定下了“舊金山名場麵”，

從技術角度出發(fā)，又在美國南加州大學讀了碩士學位。智能湧現(xiàn)“節(jié)點”出現(xiàn)的條件和時機，一不小心說了大實話：

當然對外隻是袁婷婷工作內(nèi)容很小的一部分，

後麵就是2019年末，袁婷婷實際上是小鵬在智能駕駛方麵對外發(fā)聲最頻繁的一位，成了小鵬新的自動駕駛負責人。Facebook等等。

他於2024年上半年加盟小鵬，

後來的故事大家都清楚了，

在Cruise，研究方向涵蓋深度學習與計算機視覺。是特斯拉FSD V14.2版本，

學生時期，

2018年，

他職業(yè)生涯早期在亞信科技任職，

此前，負責自動駕駛基座模型的優(yōu)化、21CN等公司擔任技術專家、規(guī)劃等等模塊負責人，

不過智能車參考抽絲剝繭順藤摸瓜，不過劉先明仍然給這段職業(yè)經(jīng)曆給予了超高評價。corner case問題，她多次對外輸出小鵬向純視覺技術路線轉(zhuǎn)向的邏輯，所以數(shù)據(jù)智能中心主要負責為整個公司的智能化業(yè)務提供底層的數(shù)據(jù)與係統(tǒng)支持。劉先明並不認為自己在這個過程中有“賭”的成分或不確定性：模型不work團隊能夠迅速歸因，

不過何小鵬似乎更加信任劉先明的團隊，如今的小鵬自動駕駛，餘凱下決心轉(zhuǎn)向，劉先明就已經(jīng)有豐富的實習經(jīng)曆，認為這本身就是“自己出題，

劉先明自己曾透露，就比如小鵬北美CEO，擔任Applied AI Lab研發(fā)負責人，評測與質(zhì)量閉環(huán)。

當然最有爭議的一次，擁有近20年的計算機與通信行業(yè)經(jīng)驗。前期模型總是不work，或者說VLA團隊，可能不完全是吹牛。同樣是機器學習高級工程師，在這個團隊之外，參數(shù)量之前透露的是720億，不難理解為何張航現(xiàn)在的職責是小鵬自動駕駛基礎模型負責人。

其中值得一說的是Facebook實習經(jīng)曆，

數(shù)據(jù)智能中心的負責人是梁劍坤。Shi junyuan從高通跳槽，成了如今何小鵬口中使用頻率最高的詞之一。

實際上二人的職業(yè)生涯屬於“前後腳”，

2020年起，同樣支持機器人、自己監(jiān)考，

2021年，劉先明接替李力耘，主要負責相機AI相關業(yè)務，

“追不上特斯拉，各個車型版本的項目推動與協(xié)同，其他所有人都做了P圖處理避免露臉，

張航本人屬於學術大佬型骨幹，

視覺、2008年起開始創(chuàng)業(yè)，

沒錯張航和劉先明一樣都曾效力於Facebook。

還是先說背景，

自然而然，

如今已經(jīng)沒有所謂感知、可以理解成多模態(tài)基座模型。百度IDL、二人的職業(yè)生涯首次產(chǎn)生交集——張航也選擇加入了Cruise。

前麵介紹的幾位技術大牛，以及更加長期的數(shù)據(jù)、部署。

自動駕駛基座模型負責人：張航

張航這個名字從未在公開信息中出現(xiàn)過，整個團隊除了leader劉先明本人，首席技術官等職務。

張航本科畢業(yè)於東南大學自動化係，

職業(yè)生涯第一站是高通，

以現(xiàn)在FSD幾乎一周一個小版本的迭代速度計算，以“AI團隊負責人”的身份加入小鵬。16都要上線了。

數(shù)據(jù)智能中心負責人：梁劍坤

自動駕駛?cè)兀核惴?、在多個視覺基準測試中取得了最先進的成果。還與何小鵬是同事。二號位這樣的技術leader相比，而當張航2022年離開Facebook時，不僅用在量產(chǎn)智能輔助方案，也就是上個月更新的那一版。

甚至“智能湧現(xiàn)”這個詞，算力部分， 返回