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机器人不再只是被编程机器!逐际动力发布具身智能体系统:LimX COSA

2026-03-03 17:34:27

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1月12日消息,机器际动逐际动力(LimX Dynamics)正式发布具身智能体系统 LimX COSA(Cognitive OS of Agents),被编布具该系统旨在为机器人构建一个可在物理世界中自主运行、程机兼具高阶认知与全身运动能力的器逐智能操作系统。

在其驱动下,身智全尺寸人形机器人Oli已率先实现“能想、系统能动、机器际动边思考边干活”的被编布具一体化智能表现。

作为逐际动力全新开发的程机“具身Agentic OS”,LimX COSA以智能体(Agent)为核心进行设计,器逐承担着连接机器人与物理世界的身智关键枢纽角色。

该系统通过对齐视觉语言模型与全身运动控制,系统实现对各类模型、机器际动技能、被编布具记忆乃至情感的程机综合管理,从而完成机器人“大小脑”能力的深度融合,使其具备在现实环境中主动思考与自主执行任务的能力。

作为一个具身Agentic OS,COSA采用自底向上的三层结构,与视频中的Oli行为演进一一对应:底层是小脑基础模型(Whole-Body Control Foundation Model),高鲁棒性的全身运动控制系统提供稳定可靠的全身平衡与运动能力;

中层是具有环境感知与适应能力的大小脑融合的高阶技能层,可组合、可调度各种技能,支持导航、避障、抓取、上下楼梯等复杂行为;顶层为自主认知与决策能力,主要体现为交互、记忆与思考。

如果把机器人比作一个人,COSA就相当于“神经系统”,有了COSA,机器人不再只是一个被编程的机器,而是一个具备理解、记忆、行动与持续适应能力的具身智能体。

COSA:赋予具身智能三大核心能力:高阶认知与推理,基于物理逻辑的“大脑”思考与决策;语义记忆与主动感知,观察世界,积累认知,构建世界观;基于实时感知的全身移动操作:“大脑+小脑”一体化能力。

逐际动力创立于2022年,全球总部位于中国深圳,是一家具身智能机器人公司,聚焦打造全尺寸通用人形机器人,并衍生了包括双足机器人等多款创新产品。

逐际动力致力于具身智能的颠覆性创新,释放AGI在物理世界的泛化能力,围绕三大核心具身智能技术:本体硬件的设计制造、基于强化学习的小脑全身运动控制、具身大脑模型的训练策略,打造具身Agent开发工具链。

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